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PC unterstützte Steuerung
Das
gesamte Car-System wird von einem PC
mit TrainController gesteuert. Um
entsprechend viele Fahrzeuge auf der
komplexen Anlage ohne
Beeinträchtigungen steuern zu
können, ist entsprechend viel
Rechenleistung notwendig. So
verwenden wir einen Rechner mit AMD
Phenom Prozessor mit 2 Kernen und
jeweils 3,2 GHz Taktfrequenz.
Angeschlossen am PC ist ein HSI88
für die Rückmeldungen, eine
DCC-Zentrale für die Kommunikation
zu den Fahrzeugen, sowie eine
Märklin-Zentrale zur Steuerung der
Weichen (Servo-Decoder).
Steuerung per Funk
Während bei der Eisenbahn die
Steuerbefehle von der
Digitalzentrale oder vom PC über die
Schiene in die Loks und damit an die
Decoder gelangen, ist diese Technik
beim Car-System nicht möglich. Die
Fahrzeuge fahren mit Gummi-Reifen
auf Holzstraßen, so dass eine
Übertragung elektrischer Signale auf
diesem Weg nicht möglich ist. Ein
Ansatz ist die Verwendung von
Infrarot zur Übertragung der
DCC-Befehlen. Infrarotempfänger
sind preisgünstig und klein und
damit leicht in den Fahrzeugen
integrierbar. Allerdings kann ein
Fahrzeug nur dann Steuerbefehle
empfangen, wenn die Empfangsdiode
eine Sichtverbindung zum Sender hat.
Gerade im unterirdischen Bereich
wird dies schnell zu einem Problem.
Also müssen entsprechend viele
solcher Infrarotsender auf einer
größeren Anlage ober- wie auch
unterirdisch installiert werden.
Es
gibt inzwischen preisgünstige ICs,
die einen kompletten Sende-Empfänger
(Transceiver) samt digitaler
Schnittstelle für die Kommunikation
mit einem uController beinhalten.
Die externe Beschaltung ist auf ein
paar Induktivitäten und Kapazitäten
zur Anpassung der Antennenimpedanz
an den Eingang des
Transceiver-Bausteins sowie einen
Oszillator für die
Frequenzgenerierung reduziert.
Dadurch ist der Platzbedarf gering
und der Einbau dieser Technik auch
in Fahrzeuge mit weniger
Platzangebot möglich. Wir haben uns
für einen Transceiver entschieden,
der im 433 MHz Bereich arbeitet und
9600 Bit/s in der Modulationsart FSK
überträgt.


RF-Interface
Unser selbstentwickeltes
RF-Interface ist an die
Digitalzentrale angeschlossen und
empfängt darüber die Befehle an die
Fahrzeuge, die im DCC-Protokoll
übertragen werden. Nach der
Überprüfung des fehlerfreien
Empfangs eines DCC-Telegramms packt
der uController (ATMega8) im
Interface das DCC-Telegramm in ein
Format, welches über den
Transceiver-Baustein verarbeitet und
gesendet werden kann. Dabei wurde
versucht, soweit wie möglich das
ursprüngliche DCC-Protokoll
beizubehalten. Einmal in der Luft
kann das Datenpaket von jedem
Fahrzeug in Reichweite empfangen und
verarbeitet werden.






